Étape 4: Qui épingle correspondent à qui ?
Voici une autre façon, on peut considérer la façon dont ces entrée pins et broches de sortie interagissent, inspirée par bcraun :
Moteur broche---sortie---entrée---goupille de Arduino
Moteur de borne +---AO1---AIN1---Pin 3
Moteur de Terminal ----AO2---AIN2---Pin 4
OU
Moteur broche---sortie---entrée---goupille de Arduino
Moteur de Terminal----AO1---AIN1---Pin 3
Moteur de Terminal +---AO2---AIN2---Pin 4
Voir bcraunde compte