Étape 3: Entrées et sorties
Les broches que vous voyez marqué ci-dessus sont ce qui allez commander comment déplacent vos moteurs (dans ce cas, seul).
PW101 est le code pin qui, en fonction de signaux combien suite vous envoyez, indirectement contrôles à quelle vitesse vos moteurs déplacer. Par exemple, si on envoie 3,3 v (2/3 de 5v) à PW101, puis les moteurs seront déplacera dans la mesure où cette fraction de la tension de la batterie (9v), qui serait autour de 6v.
AIN1 et Ain2 sont les entrées, du contrôle arduino **, la direction du moteur. Lors de leur utilisation dans le code, une de ces entrées doivent être écrits comme faible et l’autre haute * quand dire le moteur pour se déplacer. Toutefois, lorsqu’en disant le moteur à arrêt, les deux entrées doivent être faibles. Ces entrées ne pas envoyer réellement de puissance aux moteurs (il ne serait pas suffisant), mais représentent plutôt quel terminal sur le moteur est l’alimentation et masse.
AO1 et Ao2 sont les broches que vous Raccordez vos bornes de moteurs à. Voici les sorties qui envoient le pouvoir de la batterie. La façon dont le pouvoir est donné à un moteur dépend de comment les Ain1 et 2 sont dit d’être. Si Ain1 est faible, alors Ao1 est faible et que la même chose vaut pour Ain2 et Ao2. Encore une fois, une sortie doit être faible, tandis que l’autre est haut afin que le moteur pour se déplacer.
* MAUVAISE blague alerte : Haut sur l’électricité !
** Arduino : la puce, que nous allons utiliser pour contrôler la TB66