Étape 8: Connecter les entrées et sorties
Connecter les contrôles de l’arduino comme suit :
Broches 3 et 4 sur l' arduinoservira nos goupilles pour se connecter à Ain1 et Ain2, respectivement.
Broche 5 sur l’arduino agira en tant que notre PW101. La vitesse souhaitée de vos moteurs pour pouvoir se déplacer est complètement votre propre décision.
Et pour la dernière étape, raccorder les bornes de votre moteur (masse et la puissance) Ao1 et Ao2, qui va changer par rapport aux entrées. La façon dont vous vous connectez vos bornes de moteurs pour les sorties n’est pas grave, tant que ces sorties correspondent aux entrées correctes.
Et là vous l’avez. Vous avez terminé avec succès votre propre circuit H-Bridge ! Bienvenue sur le début de la robotique de base !