Étape 5: Correspondant épingle sur l’Arduino
Ceux qui sont familiers avec mes leçons précédentes savent que le microcontrôleur que nous utilisons est un arduino appelé bijou pro (version 5v).
C’est l’appareil qui nous sera de programmation et contrôler les moteurs avec. Sur le schéma ci-dessus, j’ai marqué les broches de l’arduino qui correspondent avec les broches de la TB66.
Prenez votre temps en observant et en notant. Pour nos entrées, nous utiliserons pins 3, 4, 5.
Il est maintenant temps de commencer à construire notre circuit.