Étape 9: Écriture du Code
Pour mes collègues téléspectateurs et disciples, nous savons tous que, afin d’obtenir le circuit de réellement faire quelque chose, il faut coder le circuit pour faire quelque chose.
Ceux qui ne savent pas comment faire la base de codage, cliquez sur le lien suivant pour voir comment coder une LED clignote :
Pour ceux qui sont curieux pour le code maintenant... c’est vers le bas ci-dessous. S’il vous plaît lire le construit dans Commentaires pour aider votre compréhension.
Beginining
void setup() {}
pinMode (3, sortie) ; Il s’agit de notre 1 AIN
pinMode (sortie 4) ; Il s’agit de notre AIN2
pinMode (5, sortie) ; Il s’agit de notre PW101
}
void loop() {}
digitalWrite (3, élevée) ; Si vous modifiez ce faible, puis modifiez la ligne suivante à haute
digitalWrite (4, faible) ; //
analogWrite (5, 100) ; // *
}
FIN.
* Quand vous dites analogWrite dans arduino, vous donnez un entier de 0 à 255 après le coma. Divisez ce nombre par 255, et vous obtenez la fraction de la batterie que vous utilisez pour alimenter votre moteur. Dans ce cas, 100/255 est d’environ 39, ou 39 % de la tension de la batterie sera envoyé aux moteurs. Donc si vous utilisez une pile de 9 V, 3.52 V sera utilisé.
N’hésitez pas à expérimenter avec le code et de manipuler la vitesse du moteur.