Étape 4: Tester le pilote.
1 a.) connecter le moteur pas à pas pour le conducteur. (Dans mon cas j’ai pluged bleu à B-, rouge à B +, vert à A-et noir à A +.)
1 b.) Connectez une source d’alimentation 24V 3 a du conducteur M + et le moteur ne GND. Allumez l’alimentation 24V encore.
2.) Branchez votre pilote à votre arduino. J’ai utilisé un Arduino Micro sans aucune sorte de bouclier.
2 a.) j’ai branché le conducteur + 5V pour une souce d’alimentation 5V (j’ai utilisé un câble usb attaché à un vieux encodeur de clavier, mais vous pouvez utiliser l’une + source 5V)
2 b.) j’ai branché le pilote de la terre dans le sol de la source usb.
c. 2) Connect Broche 8 de l’arduino à l’étape sur le pilote.
2D.) Connect broche 9 de l’arduino à Dir sur le pilote.
3.) Branchez votre arduino dans votre ordinateur et télécharger le programme de test
4.) Allumez votre alimentation 24V.