Étape 2: Code
Comme l’écrit le code optimisé, certains conseils peut-être utile.
-Dans le tableau des signaux, premier indice est le nombre de broches hi-z. 3 les valeurs restantes sont des valeurs de signal.
-Attente valeur est utilisée pour faire un retard après chaque étape.
-Fenêtre serial monitor permet d’obtenir « + » ou «-» pour augmenter ou diminuer l’attente valeur et il seront changements la vitesse du moteur.
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