L’histoire de cette flasque arrière est que j’ai voulu faire un robot pour mon système contrôlé par ondes cérébrales multifonctionnel et j’ai décidé de partager avec vous. Il s’agit d’un circuit très simple, j’ai utilisé le L293D IC qui est un double pont moteur IC. J’ai aussi ajouté une sortie pour un moteur d’asservissement. Enfin, ce circuit a réussi à contrôler les 2 moteurs ou 1 moteur pas à pas et un moteur d’asservissement.
Nous allons donc commencer !
