Étape 1: Circuit
Dans ce projet, j’ai utilisé l’accès enable puce de faire état de haute impédance. Selon l293 schématique, il y a deux broches d’enable, chacun d’eux pour chaque côté. Afin que nous fassions quatre épingles de Salut-z via deux l293 (trois d'entre eux suffisent).
Si ce circuit est un peu différent de la dernière. Les broches 2, 3, 4 sont des signaux d’activation et les 5, 6, 7 sont des signaux d’entrée moteurs. Chaque fois que la broche d’activation sont faibles, les signaux seront hi-z.