Etape 2: pièces imprimées en 3D
Le bras de grue coulissante, à sa base, se compose de seulement 3 parties imprimées : le bras de la grue, le bloc-moteur et les chefs de train pour les moteurs pas à pas. Alors qu’ils sont inclus dans le projet principal, les 3 autres parties sont simplement des ajouts qui jouent au large de la conception modulaire des parties core 3.
Le bras de grue est la pièce qui finira par passer une fois que tout est mis en place. Il a un motif « grue » sur le côté, un rack pour les engins sur le fond et une grosse extrémité plate avec deux trous. Cette grande extrémité plate permet différentes pièces à joindre à la grue, comme le porte-aimant. La modification de titulaire aimant s’attache à cette fin avec des boulons et a une place pour un aimant, permettant aux petits objets métalliques qui se tiendra par la grue.
La base moteur est où se déroulent les moteurs. C’est la Fondation solide qui le bras de grue est connecté à. Les moteurs à l’intérieur sont boulonnées sur le châssis. Chacun des moteurs pas à pas a une dentée fixée sur sa tête, ce qui lui permet de pousser la piste sur le bras de grue. Les engrenages sont conçus pour s’adapter parfaitement à la tête du moteur. Quand ils s’impriment, ils sortent un peu plus petit et donc très serré sur le moteur.
Les deux dernières modifications incluses sont l’extension des bras et le capuchon d’extrémité. L’extension du bras est conçue pour s’adapter à l’extrémité du bras de grue, lui donnant une longueur supplémentaire. C’est en tous points semblables à l’original bras de grue, sauf la zone longue plate est remplacée par une pièce qui s’insère dans les trous supplémentaires à l’arrière du bras de grue. L’embout sert également à cet endroit, et il conserve le robuste de grue. Le bouchon d’extrémité peut être modifié pour être plus grand et réimprimé, si nécessaire, pour aider à équilibrer la grue.
Les fichiers STL pour ces pièces sont incluses ci-dessous.
