Étape 3: Le système de contrôle
Le système de contrôle pour le bras de grue coulissante peut être divisé en 4 sous-systèmes. Il y a l’Arduino elle-même, les moteurs pas à pas, le récepteur IR et les LEDs. Pour aider à comprendre comment ces différentes composantes fonctionnent ensemble, il y a un diagramme système et un diagramme Fritzing inclus.
Le capteur infrarouge permet l’Arduino recevoir l’entrée infrarouge d’une télécommande, ce qui nous permet de contrôler la grue. Le câblage pour le capteur IR est relativement simple. Avis, cependant, la résistance d’ohms 10 k.
Les LEDs sont également assez simples. J’ai utilisé 5mm LEDs, qui m’a permis d’utiliser les deux en série sans une résistance. Lorsque vous effectuez la grue, j’ai soudé les LEDs ensemble par paires. Les LED connectés à la broche 9 servent comme un témoin, tandis que ceux connectés à 8 sont un témoin de veille/prêt. J’ai utilisé rouge et vert, respectivement.
Les moteurs pas à pas sont un peu plus impliqués. Notez que les moteurs sont câblés en sens inverse. Par exemple, la ligne de la maquette se connecter à la 1 broche de IN sur le moteur est connectée à la broche de IN 4 sur l’autre. Moteurs pas à pas, en termes simples, travaillent en tournant sur les électro-aimants dans un ordre particulier ; de câblage en sens inverse, les étapes sont exécutées en sens inverse, ce qui signifie que le stepper s’exécute dans les sens opposé. Si les moteurs tourné dans la même direction, ils seraient poussent dans des directions opposées face à l’autre. En y branchant leur ensemble de cette façon, nous pouvons sûrement allumer chaque moteur en même temps et les faire tourner d’une manière qui pousse la grue dans la même direction.
Glisser le contrôle Arm.fzz