Étape 6: La boîte
Maintenant que toutes les pièces sont assemblées, on peut préparer la zone de projet. Commencez par percer des trous correspondants de la base dans le couvercle. Alors, vous voulez percer 2 trous de plus. Il faut aller dans le côté le plus court. Ce trou est pour le capteur IR. L’autre trou, sur un des côtés plus longues, sera pour les fils de l’alimentation électrique.
Placer le système de contrôle dans la zone de projet. La maquette peut être collée ou de ruban adhésif. Ensuite, exécutez le capteur de son trou à l’aide de fils de raccordement et le coller en place. Assurez-vous que le capteur s’inscrit bien dans le trou ou il ne peut pas bien lu. Rodage les lignes électriques et ces bandes vers le bas aussi bien.
Après que les fils ont été organisés (ou non), vous pouvez exécuter les fils de la base à travers le couvercle puis rebrancher les pour le montage d’essai. Pour surfiler les choses, j’ai soudé les LED directement à son homologue, reliant le positif au négatif en série. Cela peut ensuite être collée sur le couvercle pour les garder hors de la voie.
Avec la boîte complète, votre bras de grue coulissante est presque entièrement assembler ! Pour obtenir le bras de grue coulissant chargé sur la base, tapez simplement sur le bouton load vous définissez dans le code et guidez la grille sur les moteurs. Une fois que la grue a été chargée, félicitations ! Vous avez terminé ce Instructable. J’espère que vous apprécierez ce projet !
