Étape 2: l’Assemblée
Dans ce projet j’ai besoin de la partie supérieure du bras robot configuré uniquement. Prendre cette partie hors du plateau et le fixer sur le châssis du char intelligente. Pour rendre la chose de pics de griffe facilement, j’ai ont également ajusté l’angle de l’asservissement de la griffe et faire de la griffe dans le sens horizontal lorsque le servo est de 0 degré. J’ai réalisé que la tension de batterie Li-Po est trop forte pour le bras du robot et le réservoir intelligent, donc j’ai acheté aussi un régulateur de buck pour réduire la tension. Ce régulateur de buck est tellement pratique, parce que nous pouvons lire la tension d’entrée et de sortie grâce à l’indicateur. Nous pouvons utiliser un multimètre pour étalonner l’indicateur lors de la première utilisation. Après que la tension est réglable facilement avec un tournevis. Nous allons régler la tension à 5.8V. J’ai fixer Arduino MEGA 2560, petite maquette, le régulateur de buck et pile 9V boîte sur le châssis tout d’abord et puis effectuez le câblage.