Étape 3: câblage
La batterie Li-Po est connectée à l’entrée du régulateur buck et le CCV de la sortie est câblage avec un commutateur, puis à la maquette. GND de sortie est relié directement à la maquette. GND et les SCR de tous les servos et les deux côtés du châssis sont liées à GND et le CCV de la sortie avec la maquette. Pour partager le même terrain, broche GND sur Arduino est également reliée à GND sur le montage d’essai.
Le câblage du châssis est le même que dans le troisième projet. Je viens de copier comme suit :
L’IB sur le côté droit > Broche 8
IA du côté gauche > broche 9
IA du côté droit > broche 10
L’IB sur le côté gauche > broche 11
Soit le servo au fond servo1, le milieu servo2 et la griffe servo3 et ils sont liés à l’Arduino comme suit :
Servo 1 > broche 5
Servo 2 > broche 6
Le servo 3 > Broche 7