Étape 6: App
Comme l’Android app avant prend en charge le déplacement de la citerne seulement, j’ai modifié l’app et ajoutées plusieurs boutons dans MIT App Inventor. Pour le cadre de l’application, veuillez vous référer à la photo. Le concept est en fait très simple : Appuyez sur un bouton et envoyer une lettre à Arduino via Bluetooth. Lorsque Arduino reçoit une lettre, il va faire le travail que j’ai attribué à la présente lettre. En plus des cinq boutons avant, plus de six boutons sont ajoutés à l’app: ouvrir, fermer, ↶, ↷, ↑ et ↓. Si vous vous souvenez, vous saurez que j’ai testé et réglé la gamme des trois servos dans le 1er test. Les boutons « ↑ » et « ↓ » correspondent pour haut et bas de mouvement du Servo 1. « ↶ » et « ↷ » à la circulation dans le sens anti-horaire et vers la droite des 2 Servo. « Ouvrir » et « Fermer » pour ouvrir la griffe et fermer griffe de Servo 3.