Étape 1: composants
Les composants sont toutes forme mbed.com !
1. WIZwiki-W7500 : comme la MCU. C’est la plate-forme mbed
2. deux WizFi250 bouclier : communication
3. bouclier de moteur : DC tension du moteur et il a besoin de 5V.
4. bouclier de manette de jeu : il est totalement facultatif. j’ai le regret d’acheter it.. vous saurez ensuite pourquoi je n’ai...
5. deux AX-12 a : pour le bras. C’est le moteur de série. Vous devez apprendre à l’utiliser.
J’ai ajouter le lien pour en savoir plus sur les composants.
AX-12 a : vous devez installer le logiciel pour définir le servo. Veuillez visiter http://support.robotis.com/et télécharger "servomoteurs Dynamixel Wizard"