Mode d’emploi : Moteurs (4 / 9 étapes)

Étape 4: Servo-moteurs

Le servomoteur typique est conçu pour balayer et tenir, à toute position ou 0 à 180 degrés de rotation. Cela le rend idéal pour la robotique et projets que des mouvements simples complets, ou des gestes. (penser au cerf gens de monter dans leurs front yards au cours de l’hiver qui regardent comme ils regardent) Industriellement, servos sont utilisés pour fournir actionnement pour divers systèmes mécaniques tels que le volant d’une voiture, les surfaces de contrôle sur un plan, ou le gouvernail d’un bateau et même mise au point de mécanismes dans des appareils plus modernes.

Servo-moteurs auront plus souvent trois fils : énergie, sol et signal. Le fil d’alimentation est généralement rouge, le fil de terre est généralement noir ou marron. Le fil de signal est généralement jaune, orange ou blanc.

Servos radiocommandés, comme les systèmes de direction sur les voitures RC, un moteur électrique est mécaniquement lié à un potentiomètre. Un récepteur RC standard envoie des signaux de modulation (PWM) de largeur d’impulsion à l’asservissement, à travers le fil signal. L’électronique à l’intérieur de la servo traduire la largeur de l’impulsion en position. Lorsque le servo est commandé à tourner, le moteur est alimenté jusqu'à ce que le potentiomètre atteint la valeur correspondant à la position commandée.

Le signal de commande est un signal PWM numérique avec une fréquence de 50 Hz. Dans chaque période de 20 millisecond(ms), une impulsion active-haute numérique contrôle la position. Le pouls varie théoriquement de ms 1,0 à 2,0 ms avec 1,5 ms toujours en milieu de plage. Largeur d’impulsion en dehors de cette plage peut être utilisée pour « freinage » - déplacement du servo au-delà de son aire normale. Ce signal PWM est parfois appelé (à tort) Pulse Position Modulation (PPM).

Une impulsion de servo de largeur 1,5 ms affecterez généralement le servo en position « neutre » ou 90°, une impulsion de 1.25 ms pourrait mettre à 0° et une impulsion de 1,75 ms à 180°. Les limites physiques et timings du matériel servo varie selon les marques et modèles, mais la position neutre est presque toujours à 1,5 ms.