Mode d’emploi : Moteurs (3 / 9 étapes)

Étape 3: Moteurs

Comme les autres moteurs, nous avons discuté précédemment, un moteur pas à pas se compose d’un rotor et un stator. Contrairement aux autres moteurs, du rotor du moteur pas à pas est un aimant permanent qui tourne à l’intérieur d’une cage d’électro-aimants. Le stator est composé de bobines multiples ce qui sont montés dans le moteur cas. Lorsque le courant traverse ces bobines, l’arbre du moteur (qui est un aimant permanent) s’aligne selon pôle de bobine électromagnétique sous tension. Lorsque le moteurs bobines sont activés dans un ordre particulier, l’arbre du moteur s’aligne selon pôle de bobines et tourne.

Le rotor est propulsé en appliquant successivement une tension pulsée à ces bobines. Les bobines du stator-boîtier lecteur le rotor à aimant permanent en alternant quelle bobine a un courant électromagnétique circulant à travers elle. Les étapes de moteur pas à pas à une résolution spécifique pour chaque impulsion.

Moteurs pas à pas sont un excellent choix pour vos besoins d’amateur pour de nombreuses raisons. Ils sont souvent un moyen peu coûteux de mobiliser votre projet, ils ont rarement n’importe quel genre de panne mécanique, et elles sont idéales pour la boucle ouverte, commande de positionnement. Lorsque vous résiliez le courant traversant les bobines électromagnétiques, moteurs pas à pas tiendra leur position fermement quand ils ne tournent pas.

Ces moteurs sont conçus pour tourner en continu, en avant ou en arrière. Si vous connectez les câbles de la batterie d’un moteur pas à pas jusqu'à une batterie, l’axe tourne. Si vous inversez les fils, il tournera dans le sens inverse. Il y a des moteurs pas à pas qui sont câblés pour interdire cela ne se produise, il suffit donc de vérifier quel type de moteur vous avez avant d’essayer omni-directional rotation.