Mode d’emploi : Moteurs (7 / 9 étapes)

Étape 7: À l’aide d’un moteur pas à pas avec un Arduino

En collaboration avec l’Arduino codage plateforme, il y a une large gamme de bibliothèques d’exemple pour vous aider à démarrer. Connexion d’un moteur pas à pas à un Arduino est un différent de branchement d’un moteur à courant continu au Conseil d’administration. Moteurs pas à pas étant à impulsion de manière spécifique pour le rotor de tourner, il y a une bibliothèque spéciale de Stepper et une fonction intégrée à la plateforme de code Arduino. Vous pouvez en savoir plus à ce sujet ici.

Ouvrir le logiciel Arduino, accédez à "fichier > exemples > Stepper > stepper_oneRevolution"

Ce programme entraîne un moteur pas à pas unipolaire ou bipolaire, en attachant le moteur à broches numériques 8-11 de l’Arduino. Après que l’esquisse est chargée sur la carte Arduino, le moteur devrait tourner une rotation vers la droite, puis une rotation en se déplaçant dans le sens anti-horaire.

L’exemple de code est un excellent point de partir, vous pouvez certainement apporter des modifications à l’esquisse en fonction de vos besoins. Le retard est répertorié en microsecondes, donc si vous voulez qu’il n’y ait aucun interruption entre ses tours, vous pouvez définir le délai à delay(10). Ou si vous voulez faire tourner pour une longue période, vous pouvez changer stepsPerRevolution à l’égalité = (1000000)

Comment vous modifiez l’esquisse dépendra de ce que vous essayez d’accomplir avec le moteur. Jouer avec certains des autres croquis dans la bibliothèque de croquis exemple vous aidera à développer une meilleure compréhension de comment les moteurs pas à pas sont capables de communiquer avec les conseils de l’Arduino.