Étape 3: Le bras (Version plastique Bar)
Pourquoi en plastique ? Pourquoi pas en bois bras ? Le plastique est plus léger de notre micro servos qui donneront un calendrier plus précis pour le bras déplacer. J’ai beaucoup d'entre eux récupérés à partir de vieilles imprimantes jet d’encre. Prendre deux morceaux de 2,5" à 3" en plastique avec forme bar afin que nous puissions boulonner les servos sur elle.
La construction est exactement la même chose avec la Version en carton faite sur l’étape précédente.
Je ne veux pas tenir la bague de bras et panier tout le temps si je reçois une pièce de panneau pour la base. J’en ai un avec 10 « x 5 ».
Maintenant il faut visser un servo tout en bas à la base. Le servo est pose à ses côtés, donc j’ai besoin d’adaptateurs de forme « L » à visser sur le sommier. J’utilise le plastique sur la photo ci-dessus et je ne me souviens pas partie de ce qu’elle était. Vous pouvez utiliser n’importe quel matériaux de forme « L » vous pouvez trouver, mais la partie métallique devra encore du travail à percer. Le point est "nous nous en tenons fermement le servo plus faible à la base".
J’ai diviser en deux et visser le servo comme ceci :
Chaussez la corne du servo et nos bras est prêt.
Remarque :
Méfiez-vous des positions des servos comme ce qu’on appelle le Step-2. Dans le cas contraire, vous devrez changer l’esquisse de l’arduino pour que cela fonctionne correctement.