Étape 2: Le bras (Version en carton)
Il s’agit de mon premier prototype de bras en carton épais pour les tests. Il fonctionne bien, mais va pas dernière longtemps dépend comment épais le carton que vous utilisez. Sur la prochaine étape, je vais vous montrer le bras en plastique, plus rigide. Continuez à lire cette étape à la fin de comprendre comment les servos sont connectés.
J’utilise simplement un ruban adhésif pour rejoindre les parties. Le carton a une longueur environ 2.5" à 3" chaque. Le carton peut aussi être attaché à cornes les servos avec des agrafes à travers les trous des cornes. Couper un « V » pour une meilleure tenue au corps du servo.
La construction complète de bras est comme l’image ci-dessus. Deux servos à gauche ont les câbles sortent de la gauche et le servo de droit a ses câbles sortent de la droite. Cela devrait être fait, comme c’est le mouvement du bras est déterminés dans le sketch Arduino.
Maintenant nous allons nommée les servos :
- Droit inférieur = Servo-1.
- Gauche (au milieu) = Servo-2.
- Supérieur droit = Servo-3.
Le carton inférieur :
- Côté droit est reliée à la corne de Servo-1.
- Côté gauche est reliée au corps de Servo-2.
Le carton de diagonal :
- Côté gauche est reliée à la corne de Servo-2.
- Côté droit est reliée au corps de Servo-3.
Le carton de la main :
- Il s’agit de la paume tient le ballon et il est relié à la corne de Servo-3 (j’ai re-façonneront ce palmier plus tard).
