Et le résultat est R/C LEGO®« Dart Shooter Droid » que je vais vous montrer comment construire un dans ce instructable.
DART Shooter Droid
Fondamentalement, cette « Dart Shooter Droid » utilise des composants de LEGO® similaires à la précédente construction LEGO® piste Bot, et « Dart Shooter Droid » utilise la même boîte de vitesses vertical et base similaire à Lego piste Bot. Mais j’ai fait une révision sur la piste pour les durcir un peu plus en remplaçant un des hubs en morceaux triangulaires par engrenage de 24 dents. En faisant cela, le déplacement de titres mieux qu’avant.
Ce droïde est capable de tourner sur elle torse à gauche et à droite. Le Droid a un bras dote avec dart (ou Canon) lanceur. et capable de faire pivoter le canon vers le haut et vers le bas pour viser et tirer à une sorte de cible.
Le Droid utilise deux de mes Arduinos Palm,
- Palm Arduino II pour contrôler la partie supérieure du corps.
- Palm Arduino V3 (LEGO® Compatible Arduino PCB) pour contrôler les voies de déplacement dans toutes les directions.
Ces deux Arduinos communiquent entre eux via le protocole de Communication I2C (voir détails étape 15).
Le Bot de cible
Sur le chemin de la construction de cette « Dart Shooter Droid », j’ai imaginé « through the looking glass"que je devrais créer un jeu pour le Droid. Que se passe-t-il si nous avons une cible pour le tireur de la Dart au feu à l’aide.
J’ai pensé à aligner un mini figurines similaire pour les quilles. « Mais je n’ai qu’un grand nombre de mini figurines! » Cela ne fonctionne pas !
Alors que j’ai parcouru eBay - pages® de LEGO Technic, j’ai vu le jeu 8233/8239. J’ai aimé le look de la créature qui peut tirer le dart retour. Et j’ai quelques composants assez pour construire la créature similaire.
J’ai donc décidé de construire le Bot cible semblable à la créature de jeu de Lego 8233/8239. Le Bot cible ne pas utilisé exactement les mêmes composants comme dans 8233/8239, j’ai modifié certains composants et laissé certains composants.
Pour la liste de pièces et les détails de construction du Bot cible voir étape 16.
Mise en garde : S’il vous plaît, ne tirez pas la dart à quiconque visage ou les yeux. Le tireur dart ou les canons utilisés dans le projet peut tirer les fléchettes dans la mesure de huit à dix pieds.
AVERTISSEMENT :
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