Étape 3: Des liens et des clavettes de Filament
Les pièces que j’ai mis à disposition dans les fichiers .stl vous permettra de choisir parmi différentes longueurs pour les quatre barres/liens. Il y a deux ensembles préfabriqués. Vous pouvez imprimer une seule, ou imprimer les deux et mélangez-les. Pour relier chaque lien, j’ai utilisé un petit morceau de filament comme une épingle et fondu à chaque extrémité avec un pistolet à colle chaude pour lui donner des têtes (regarder vos doigts, pistolets à colle sont super chauds). Ces broches sont facilement enlevés (avec des cisailles ou des ciseaux) et remplacés donc vous pouvez expérimenter avec différentes configurations avant de s’installer sur l’un. Les trous à la fin de chaque lien sont conçus pour filament 1,75 mm, donc si vous trouvez que les trous sont trop petits (par exemple, si vous utilisez des filaments de 3mm), vous pouvez percer les un peu plus grand.
Je suis un grand partisan de bricolage ; n’ayez pas peur de démonter et d’essayer différentes façons de rassembler les liens. Il y a plusieurs façons de le faire, et vous obtenez des différents mouvements de chacun. Expérimenter avec l’arrangement des longueurs différentes. Ce qui fonctionne le mieux avec votre bot ?
Ce qui est important est le placement correct des liens manivelles et moulus. Les deux seront attachés à l’axe de moteur, avec le lien de manivelle sur le dessus, où il peut être fusionné avec l’axe moteur. Le lien au sol vit en dessous, enfilées sur l’axe moteur, mais il n’est pas collé à elle. Cela signifie que le lien au sol n’a pas à faire tourner le moteur - il peut rester encore. Vous verrez des photos de cela dans la section de l’axe moteur.