Etape 1: sur le mécanisme
Voir ma vidéo et photos pour la façon dont différents types de liens de quatre barres déplacer. Certains d'entre eux tourner en permanence, certains atteignent un point d’arrêt, puis doit retourner à la façon dont ils sont venus. Pour ce type de mécanisme, le moteur fournit un apport continu rotatif et provoque la chose entière de fonctionner comme un manivelle-rocker. Cela signifie que vous devrez faire attention à ce qu’on appelle la condition de Grashof. Des quatre barres de que vous utiliser la nécessité combinée plus longue et la plus courte pour être plus courte que les autres barres de deux combinés. Si cette condition est remplie, la liaison est appelée un lien Grashof et il va fonctionner pour ce modèle. (Voir photos pour exemples)
Le lien qui va tourner autour en continu s’appelle le lien manivelle (c’est le plus court), celui qui reste ancré en place s’appelle la liaison au sol (vous pouvez choisir celui qui vous voulez pour cela et il va changer comment il se déplace).
La vidéo montre quelques configurations différentes et comment ils se déplacent.
