Artbots sont notoirement amusants pour construire et regarder dessiner. Une des façons plus courantes d’alimenter leur utilise un circuit simple avec une batterie et un moteur à courant continu avec un poids de décalage pour créer des vibrations. Le centre d’équilibre du moteur met un cercle simple, et pour beaucoup de motifs circulaires (relativement).
Mais que se passe-t-il si vous souhaitez modifier cette requête ? Heureusement, il existe un bazillion mécanismes qui convertissent le mouvement d’une forme à l’autre. Nous pouvons prendre ce mouvement rotatif et rendre linéaire, alternatif, irréguliers, etc.. J’ai donc décidé de concevoir une série de mécanismes imprimables 3d qui peuvent être ajoutés à un moteur qui permet de modifier la requête utilisée pour contrôler un artbot motorisé.
Celui-ci est un mécanisme de liaison de quatre barres simple et comprend les différentes longueurs de barres de sorte que vous pouvez essayer différentes combinaisons. Un des bars est fixé en place par rapport au bot, on a une extrémité fusionnée à l’arbre du moteur et tous les joints sont autorisés à faire pivoter, entraînée par le moteur.
Cette instructable couvre le mécanisme moteur-monté. Pour apprendre à construire le corps d’un bot art/dessin à main levée/squiggle, essayez un de ces liens belles :
http://www.Lottie.com/Create-downloads/Kathy-Ceceri-Robotics-How-to-build-an-artbot.pdf
