4 Bar Linkage

A four-bar linkage est une chaîne cinématique fondamentale utilisée dans de nombreux systèmes naturels et artificiels. Cette chaîne cinématique se trouve en pleine nature dans nombreuses structures squelettiques animales, y compris le genou humain [32] [33]. Liens de la barre quatre sont également utilisés dans des suspensions arrière de vélo de montagne et sont à la base de nombreux autres suspensions tels que la double triangulation [34] [35].

Il existe 4 configurations pour cette Assemblée, dont chacun apprendra une leçon différente à l’utilisateur.

1. Bascule-Rocker
2. Bascule-manivelle
3. Manivelle-Rocker
4. Manivelle-manivelle

Le Plan de leçon pour les 4 bar linkage est attaché à cette page pour les enseignants qui souhaitent enseigner aux élèves ce dispositif.

Cinématique associé avec cet appareil :

1. Barre de liens : En ingénierie, il existe une classification standard de quatre barres de liens appelé la condition de Grashof. A four-bar linkage satisfait à la condition de Grashof lorsque l’équation 4 est indiqué ci-dessous ;
   s l < p q (4)

Où s, l, p et q, tous indiquent des longueurs de l’un des liens ; en particulier s est le lien le plus court et l lien plus long. Liens de quatre barres de Grashof peuvent être dans l’un des quatre États. Chaque État est identifié par l’action des liaisons d’entrée et entraînés avec les deux autres liens consistant en un lien flottant et le lien de mise à la terre. Le premier État est manivelle-manivelle dans lequel les liens d’entrée et motivées peuvent tourner librement complètement autour de leur pivot sur le lien au sol. Les deuxième et troisième États sont manivelle-Rocker et Rocker-Crank, respectivement, qui sont à l’opposé de l’autre. Manivelle-Rocker le lien d’entrée est en mesure de tourner librement autour de son pivot sur le lien au sol, tandis que le lien conduit n’est en mesure de rock en arrière sur son pivot sur le lien au sol. Le quatrième État est Rocker-Rocker, dans lequel les deux les liens d’entrée et motivées ne sont en mesure de rock en arrière sur leurs pivots respectifs sur le lien au sol. Figure 44 montre les différents États avec des liens étiquetés [35]. Liens avec quatre barres peuvent également exister dans les États qui ne respectent pas la Condition de Grashof, qui sont considérés comme non-Grashof. Liens non-Grashof sont Rocker-Rocker lorsque l’équation 5 a la valeur true.

s l > p q (5)

Liens non-Grashof sont aussi possibles lorsque la somme des longueurs des liaisons plus courtes et la plus longues est égale à la somme des deux autres liens, p et q. Si cela n’est vrai, les quatre barres de liaison peuvent être trouvées dans les quatre États de Grashof mais auront un point de rotation dans lequel tous pivots sera colinéaires, qui est considéré comme le point de changement. Un cas particulier de ce type de liaison est le parallèle bar linkage [35] [36].

Les différents composants de l’appareil sont fournis dans le tableau de nomenclature affiché

Traitement de montant REMARQUE : Si vous imprimez avec une imprimante FDM vous devriez vous attendre à petites crêtes sur les parties où l’extrudeuse dernière touche la pièce. Inspecter soigneusement chaque pièce après impression pour ces petites imperfections comme ils vont entraver le fonctionnement de votre appareil.

Références :
[32] M. M. Wachowski, T. a. Walde, P. Balcarek, J. P. Schüttrumpf, S. Frosch, Stauffenberg C., K.-H. Frosch, C. Fiedler, J. Fanghänel, d. Kubein-Meesenburg et H. Nägerl, « Prothèse totale de genou avec Naturl Rollback, » Annales d’anatomie - Anatomischer Anzeiger, vol. 194, n° 2, pp. 195-199, 2012.
[33] M. Muller, « A roman Classification de planaire quatre barres liens et its Application à l’analyse de Animal systèmes mécaniques, » Philosophical Transactions : Biological Sciences, vol. 351, n° 1340, p. 689-720, 1996.
[34] P. ». Hayes, S. Young et Ben Messaoud, « Guide de l’acheteur à Suspension de vélo de montagne, partie 2, » BikeRadar, 2010. [En ligne]. Disponible : http://www.bikeradar.com/gear/article/buyers-guid... [Consulté le 2 octobre 2013].
[35] contributeurs de Wikipedia, « Four-bar Linkage, « Wikipedia, l’encyclopédie libre, 5 septembre 2013. [En ligne]. Disponible : http://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Four-ba... [Consulté le 2 octobre 2013].
[36] E. Söylemez, mécanismes, Ankara : METU Publication #64, 1999.