Matrice Mat (3 / 5 étapes)

Étape 3: Écrire le Code

Notre code (attaché à cette étape) calculé que la FSR lire la valeur à l’unité plus utilisable de livres. (Étant donné que chaque capteur de pression est la même taille et a donc la même surface, quelques livres nous a donné une lecture de pression précise car la pression est représentée dans le secteur de la Force /). Il a ensuite déterminé les valeurs extrêmes dans la matrice simplifiée de 4 par 4. Quelle que soit l’extreme (soit les valeurs haute ou basse pression) a été plus d’une extrême, c'est-à-dire plus éloigné de la moyenne calculée, est devenu la sortie ciblée. La sortie générée serait tourner les moteurs servo 10 degrés ce qui correspondait à un ou l’autre vers le haut ou vers le bas de la motion. Si le point de pression élevé était plus extrême la réponse générée serait de descendre cet actionneur. Si c’est arrivé à être déjà aussi loin que possible, le code génère à la place la réponse pour déplacer des actionneurs environnants, dans l’espoir de soulager la pression de ce un point.