Étape 4: Assembler « The Box »
1. Placez le circuit sur le bas de la boîte. Pour garder le microprocesseur et le montage expérimental de se déplacer, ils étaient attachés avec du ruban adhésif. Le montage expérimental a déjà eu un fond « ungraviert » dans lequel nous avons juste enlevé le joint du couvercle. L’Arduino a été attaché avec du ruban isolant. Un trou de 1'' a été foré par un coin de la vitrine acrylique pour les fiches d’alimentation moteur servo et connecteur USB pour ordinateur Arduino à traverser.
2. fixer les moteurs servo sur le côté de la vitrine. Cela a été fait en perçant des petits trous où se trouvaient les vis du moteur servo et vissant sur à travers la paroi de la vitrine. Ceci a été rendu plus fort en mettant époxy sur les vis de moteur servo avant d’être vissé en place. Sur chaque servomoteur une came de PVC a été attachée (également à l’époxy) afin de créer une plus large et étouffer la surface pour les actionneurs se déplacer le long.
3. placer dans un plateau de l’actionneur. Nous avons utilisé le bois en raison des matériaux disponibles. Environ 3/4 '' trous ont été forés dans l’étagère en bois qui vient se superposer où se trouvaient les cames moteur servo. Il a été placé dans le petites encoches en bois attachés à chaque coin de la boîte tous au même niveau hauteur. Cela a permis à la grille de façon à être amovible si besoin est pour davantage de prototypage.
4. Assembler les actionneurs. Nôtre étaient faites de 3/4 '' Fentons chaque 1.5'' de hauteur avec moitié un ballon gonflable collé vers le haut. Le seul but du ballon gonflable était de créer une surface arrondie pressants.
5. Placez la mousse générale sur le dessus de cette couche.
7. fixer les capteurs de pression à la mousse. Nous l’avons fait par couture conduit bande correctifs à la mousse directement au-dessus des cames moteur servo et, respectivement, les morceaux de l’actionneur. Nous ensuite fixé au dos des capteurs de pression à du ruban adhésif pour s’assurer qu’ils sont restés au même endroit.
8. ajouter la couche de néoprène de protection / « mat-like ». Cela a été fait également par la couture main. Nous avons placé x où chaque capteur de pression a été de rendre plus facile à démontrer au concours de conception différente.
