Étape 2: Montage du Circuit
Suivant le schéma ci-dessus, chaque servomoteur (sortie) correspond à un capteur de pression (entrée).
Chaque servomoteur doit être raccordé à la terre correspondant au port d’Arduino GND, mais en raison de leur apport en ampérage élevé ils sont chacun alimentés séparément par une prise de courant externe. Le sont ensuite chacun reliés à leur propre broche numérique qui est PWM (modulation de largeur d’impulsion) compatible (il s’agit des broches numériques avec un ' ~' à côté du numéro).
Les capteurs de pression sont chacun alimentés depuis une ligne d’alimentation et de masse reliée à l’Arduino. Le sont également placés en série avec une résistance sur le plateau de pain car les capteurs nous utilisés sont des résistances variables avec une valeur de départ > 10000 ohms.
Tous les fils rouges représentent le pouvoir, tous les fils noirs représentent la terre, tous les fils blancs représentent des connexions de port. Différentes couleurs ont été utilisés pour chaque capteur de pression respectifs de faire construire et codage moins de confusion.
