Marque : on Robotics Starter Kit données de capteur de capture (2 / 3 étapes)

Étape 2: Connectez le câble USB FTDI

Il y une connexion plus physique que nous devons faire.

Prenez votre câble USB FTDI et se concentrer sur le connecteur noir en face du connecteur USB. Vous pourrez voir quelques prises de broches femelles et quelques fils de couleur derrière ces connecteurs. Nous avons seulement besoin de faire les deux connexions. Procurez-vous quelques fils mâle/mâle cavalier, si vous n’avez pas déjà certains.

Remarquez les fils Orange et jaune sur le câble USB FTDI. Branchez un fil de raccordement sur les prises jaunes et oranges sur le câble USB FTDI.
Maintenant la partie la plus délicate. Vous devez changer la transmission et de recevoir des fils entre le connecteur et les broches d’en-tête sur votre planche à moteur pilote/capteur. C’est que l’axe de réception sur la carte de conducteur/capteur moteur va sur la broche de transmission sur le connecteur USB. Et le ping de transmission sur la carte de conducteur/capteur moteur monte sur la broche de réception sur le connecteur USB. Pour faire simple, le fil orange va à la borne 4 et le fil jaune va à broche 5.

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