Luxo Jr. Robot (10 / 10 étapes)

Étape 10 : Programmation le Jr de Pixar

Lien vers mon Github : https://github.com/Timvdv/Pixar-LAMP-Intel-Edison

Avant de commencer à coder, il existe une ou deux choses à noter.
J’ai utilisé Intel Edison comme contrôleur avec node.js mon langage de programmation.

Transitions en douceur entre les servos.
Nous construisons pas cela à partir de zéro. Quelqu'un a écrit exactement la chose, il faut : http://johnny-five.ioj’ai aussi utilisé d’autres bibliothèques de rendre compatible avec johnny cinq avec l’Intel Edison.

Limites Intel Edison
Le principal problème dans le logiciel est le fait que l’Edison Intel contrôle seulement 4 broches PWM en même temps alors que j’ai 5 servos. Cela veut dire que je devais envoyer PWM du servo 5e manuellement, ce qui rend un peu moins lisse.

Exécution du code
Je suppose que votre Edison Intel est en place et en cours d’exécution avec les broches branché dans le port de droit et que vous avez GIT installé.

(croquis cru -> non testé)
-SSH dans votre edison
-CD à votre domicile dir: "cd ~'
-Cloner le code de mon compte github : git clone https://github.com/Timvdv/pixar-lamp-intel-edison...

-CD dans le répertoire
-Exécutez NGP install pour installer le dépendances « npm install »
-Si vos NIP est branchés sur les ports de mêmes que le mien, vous voilà prêt à partir. Sinon, c’est le temps de les changer. Vous pouvez faire cela avec la commande: 'vi slider.js'
-Lorsque vous êtes prêt... Exécutez le programme: 'nœud slider.js'

L’intel edison va créer un serveur sur http://your-ip:3000 accédez à l’URL et utilisez les curseurs pour contrôler votre propre lampe de Pixi.

Maintenant, regardez la magie arrive !

Articles Liés

Sparky - bricolage Robot de téléprésence sur le Web

Sparky - bricolage Robot de téléprésence sur le Web

le nom Sparky est basé sur un acronyme pour Self Portrait artefact Roving châssis j'ai un titre maladroit pour un projet artistique commencé dans les années 90. Depuis cette époque, Sparky a évolué d'une RC surdimensionné avec un couple de bébé monit
IoT - contrôler un Robot de Pi framboise sur internet avec HTML et shell scripts seulement

IoT - contrôler un Robot de Pi framboise sur internet avec HTML et shell scripts seulement

(Si vous aimez cette Instructables, n'oubliez pas de voter à ce sujet (ci-dessus : drapeau de coin à droite). il est en concurrence sur l'INTERNET des objets et des concours d'automatisation. Merci beaucoup! ;-)Dans cette instructables, nous allons a
Fenrir : Un robot chien Open source

Fenrir : Un robot chien Open source

Mouvement des jambes fixesTransformation de rotationDémo de marcheL'Interface utilisateurIl s'agit d'un robot quadrupède mammifère de mini open source ou vous pouvez penser d'elle comme un robot chien de quatre jambes. L'objectif de ce projet est de
Comment faire une plateforme Mobile Robot faible coût

Comment faire une plateforme Mobile Robot faible coût

Ce Instructable agit ici de développer une base robotique pour prendre en charge vos expériences.Ce Instructable s'adresse à toute mise en route sur une plate-forme mobile de basse tension. Autres lecteurs pourraient trouver quelque chose d'intéressa
CupBot - plateforme robotique imprimés 3D

CupBot - plateforme robotique imprimés 3D

Voici un excellent week-end, que vous pouvez entreprendre des projets de robotique appelé CupBots basé sur le Raspberry Pi et le BeagleBone Black qui sont des cartes de crédit ordinateurs de taille et comprend également l'impression 3D...La plupart d
CupBots - 3D plate-forme robotique imprimé pour Arduino et Raspberry Pi

CupBots - 3D plate-forme robotique imprimé pour Arduino et Raspberry Pi

Voici un projet de robotique du grand week-end d'entreprendre avec des amis ou des gens de votre espace de la machine locale. Vous aurez besoin une imprimante 3D très pratique à la 3D impression les fichiers STL en pièce jointe dans le cadre de la pr
Conception de Robot jambes

Conception de Robot jambes

Si votre robot ont ennuyé du mouvement de la roue, cette instructables vous montrer comment concevoir et fabriquer des jambes Strandbeest de Theo Jansen (sans imprimante 3D) pour vous robot.Ref. :https://www.google.com/search?q=strandbeest&TBM=is...É
Robot simple Pi

Robot simple Pi

Simple Robot Pi vise à mettre contrôle robot en forme simple, la conception d'un robot est similaire à la polyvalente robot GOPIGO construit par industries dextre.La liste des piècesFramboise (1) pi (tout modèle) mais avec le récent lancement de pize
Bot de chien : Lego Robot Rover avec Webcam

Bot de chien : Lego Robot Rover avec Webcam

Voici comment faire un robot Lego, que vous pouvez contrôler de n'importe quel écran via wifi. Il a également une webcam donc vous pouvez voir où votre cours et la LED s'allume pour les yeux ! Il s'agit d'un grand projet à faire avec vos enfants car
Contrôler un Robot avec une télécommande Wii

Contrôler un Robot avec une télécommande Wii

Il s'agit d'un amusant petit projet qui utilise un Pi de framboise, un Robot de Finch et une télécommande Wii (Wiimote AKA), pour montrer certaines des choses que vous pouvez faire avec un pi framboise et/ou une Wii remote. Il utilise Python et la bi
RaspRob, le Robot framboise

RaspRob, le Robot framboise

Il s'agit de mon guide How-to créer un robot qui est contrôlée via Internet.La webcam intégrée facilite le robot à contrôler depuis n'importe quel PC ou smartphone ! Nous allons utiliser python pour contrôler les ports GPIO sur notre Pi et le .php po
Chefbot : Un bricolage mobile robot autonome pour servir des aliments dans les hôtels

Chefbot : Un bricolage mobile robot autonome pour servir des aliments dans les hôtels

Comme le titre l'indique, nous allons voir comment construire un robot mobile autonome appelé Chefbot qui est pour servir des aliments et des boissons dans les hôtels et restaurants.Il s'agissait d'un projet de passe-temps et j'ai construit ce robot
Conduisez un robot Roomba de sauterelle à l’aide de la vision par ordinateur

Conduisez un robot Roomba de sauterelle à l’aide de la vision par ordinateur

Les robots Roomba sont incroyables et nous le savons tous. Il y a tout à fait quelques tutoriels là-bas sur la façon de pirater leur et des millions de façons de les combattre. Comme je travaille beaucoup avec la sauterelle et Rhino, j'ai décidé de c
Construisez votre Robot Internet sous contrôle vidéo-Streaming avec Arduino et Raspberry Pi

Construisez votre Robot Internet sous contrôle vidéo-Streaming avec Arduino et Raspberry Pi

< le Instructable et le code sont prêts. Profitez ! Laissez un commentaire avec vous vos commentaires! >Je suis (aka LiquidCrystalDisplay / Itay), un élève de 14 ans d'Israël par l'apprentissage dans l'école secondaire Junior Max Shein avancées des