Étape 9: Branchement des fils.
Comme j’ai mentionné avant l’Edison Intel peut commander seulement 4 broches PWM à l’époque. Ce n’est pas idéal parce que j’ai utiliser 5 servo. C’est pourquoi j’ai utilisé le logiciel PWM pour 1 servo.
J’ai utilisé la broche 3,5,6,9 comme normales broches PWM et 11 comme le logiciel PWM. C’est juste 1 broche de terre, j’ai soudé toutes les broches de terre pour le même fil. La puissance provient d’un adaptateur 5V distinct qui fournit la puissance à tous les servo.