Étape 5: Connexions d’Arduino
Maintenant nous nous connectons à l’électronique. Visser les trois capteurs de lumière et de l’Arduino au pont supérieur du châssis robot. Fixer la flasque arrière DFRobot à l’Arduino et fixez les câbles du moteur et AA batterie titulaire mène aux borniers à vis appropriées sur le flasque arrière du moteur. J’ai placé le support de batterie entre les capteurs de lumière et de l’Arduino. Si elle ne rentre pas douillet, le fixer avec un ruban adhésif double face. Ensuite, attachez le bouclier de proto Arduino sur le dessus de la flasque arrière du moteur. Les câbles de trois broches reliera désormais les capteurs de lumière sur le proto shield. Les câbles de trois broches que j’ai utilisé étaient femelle-femelle et code de couleur blanc, rouge et noir avec rouge au centre. Sur chaque capteur de lumière, avec les en-têtes mâles vers le bas, connectez un câble de trois broches avec le fil blanc sur la gauche. De la bande d’en-tête mâle, couper trois séries de plus de trois broches. Utilisez-les pour connecter l’autre extrémité du câble à la maquette sur le bouclier de proto Arduino comme montré sur la photo. Connecter les fils noirs sur le rail au sol sur le bouclier de proto et connecter les fils rouges au rail 5V. Connectez les câbles de signal blanc comme suit : le capteur de droit à broche analogique 0, le capteur de centre à la broche analogique 1 et le capteur de gauche de la broche analogique 2. J’ai aussi couru un fil du rail au sol du bouclier proto à la borne à vis d’entrée négative du bouclier moteur DFRobot.