Étape 4: Capteur de lumière électronique
Maintenant pour l’électronique pour les capteurs de lumière. Chaque capteur de lumière se composera d’un diviseur de tension fait à partir d’un découpage de la photorésistance et 250K. Tout d’abord, de la bande d’en-tête femelles, coupez trois paires d’en-têtes. De la bande d’en-tête mâle, couper trois sections de trois en-têtes de chaque. Voir photo d’accompagnement. Plier les en-têtes mâles, si nécessaire, pour former un angle droit. Avant de souder quoi que ce soit, la première chose que j’ai fait était de colle chaude, une paire de femelles en-tête, un trois broches mâle en-tête et un trimmer de 250K à chaque petit proto Conseil. Voir figure en annexe. À l’arrière de la protoboard il y aura deux fils de l’en-tête de la femelle, trois mène de la tondeuse et trois mène de l’en-tête mâle, comme on le voit sur l’extrême droite de la figure qui l’accompagne. Avant de souder, il peut aider à plier les fils de la tondeuse comme montré sur la photo qui l’accompagne. Souder les fils comme suit. Une section du fil (blanc sur la photo) reliera le plomb d’essuie-glace de la tondeuse à l’extrême droite mène des en-têtes mâles et femelles. Une deuxième section de câble (rouge sur la photo) reliera la gauche conducteur femelle en-tête à l’un des autres conducteurs de la tondeuse et le fil central de l’en-tête de sexe masculin. Une troisième section de câble (noir sur la photo) reliera le fil restant de la tondeuse à gauche plomb la plupart de l’en-tête de sexe masculin. Enfin, insérez une photorésistance dans l’en-tête femelle sur chaque petit proto Conseil.
L’avantage de ce diviseur de tension, c’est qu’il peut être réglé avec un petit tournevis par le potentiomètre. Ainsi la sensibilité de la cellule photoélectrique peut être modifiée indépendamment de l’Arduino code (figure ci-dessous). En outre, ces petites plates-formes utilisable maintenant comme capteurs de lumière pour les projets de future électronique. En outre, les autres types de produits électroniques peuvent être mis sur les conseils de proto petit 1,5 cm x 2,5 cm ; LED, buzzers piezo, boutons, lasers, etc.. Comme toutes les petites planches sera la même taille, ils seront interchangeables sur le pont de robot, ce qui donne beaucoup de possibilités pour des configurations différentes de robot. Je suis construit actuellement plusieurs conseils d’administration et d’un bouclier de Arduino sur mesure pour une future Instructable.