Étape 5: Circuit/PCB
Je travaille actuellement sur une conception de circuits imprimés en ExpressPCB et une fois terminé, je vais le poster sur cette page. Étant donné que le nouveau design sera modulaire, chaque composant aura son propre PCB et contrôleurs. ExpressPCB a bien assez pour couvrir le coût de la circuits imprimés pour le projet qui sera une grande aide. Un schéma du circuit assez simple pour les premières armes de deux servo (conventionnels et linéaire) basé est présenté ci-dessus ainsi que d’un échantillon de ExpressPCB. Seulement les piles (pour les configurations plus importantes) et un module Bluetooth seront partagés par les composants. Comme j’ai mentionné avant, cette conception modulaire élargit les utilisateurs potentiels et rend donc le bras peut aider autant de personnes que possible. Les PCB vont aidera à optimiser la gestion de l’espace dans le bras.