Étape 4: Code
Le programme de traitement mentionné auparavant des fonctions tel que décrit et repose sur la déjà fourni BCI traitement maître Open. Il semble pour indications que j’ai déjà conclu corréler au mouvement et envoie la commande désirée. Parce que j’avais fait tourner sur moi-même et le bras pour mesurer le degré de flex dans les articulations et calculer un pourcentage d’erreur. Le programme écrit les valeurs dans un fichier .txt, puis un autre programme lit ces valeurs et envoie des commandes série au bras. J’ai travaillé sur une application pour contrôler le bras afin que l’utilisateur peut basculer entre un flux de données en temps réel et un contrôle personnalisé, mais qui n’est pas encore terminée. Je charge les fichiers actuels. Aussi, je l’ai dit dans la section précédente, ceux-ci sont encore en chantier et nécessite une vaste amélioration. C’est le code dans son état actuel, et je vais continuer à mettre à jour que j’ai l’améliorer. Je vais également télécharger le Code de l’Arduino pour le second prototype.
