Étape 2: Schémas de CAO
Ci-dessous je vais poster un lien pour Thingiverse où vous pouvez télécharger le deuxième modèle et les modèles pour le prototype en cours de conception. Du second prototype est un peu rude et nécessitera un travail une fois imprimé. J’ai basé la main hors de la main de flexy mais modifié pour servos linéaires micro house. Pour le prototype actuel uniquement l’assembly de doigt est affiché en ce moment. Je suis encore en train de concevoir toutes les pièces et mettra à jour que j’ai fini les pièces.
Prototype actuel :
http://www.thingiverse.com/Thing:1465919
Deuxième Prototype :
http://www.thingiverse.com/Thing:1465892
* Mise à jour 16/04/2016 *
J’ai terminé la conception pour le reste de la main. Housses pour la main et les essieux doivent encore être conçu, mais tout le reste est complet. J’ai ont mis à jour la page thingiverse avec les nouveaux fichiers et met à jour avec des améliorations, une fois que j’ai commencer à tester. D’ici je vais commencer à travailler sur la conception de PCB avant de commencer les dessins de CAO pour le reste du bras.