Étape 4: Capteurs
Les capteurs agit comme les yeux du robot. Il y a huit capteurs à l’avant du robot qui peut différencier le noir du blanc. Selon quels capteurs voir noir et qui voir blanc, l’Arduino peut trouver la position du robot sur la ligne.
Si le robot a tenté de rester entièrement sur le noir, il ne serait pas en mesure de différencier la droite de gauche de 90 degrés, se. Par conséquent, il est programmé pour rester à la pointe de la ligne.
Le tableau de capteur est monté sur deux laser cut acryliques supports à l’aide de vis #2-56. Les fichiers pour les éléments suivants sont joints.
Les broches sur le capteur sont marquées de 1 à 8 et doivent être connectés à leurs broches analogiques correspondantes sur l’Arduino, étiqueté A0 à A7. La broche Vcc doit être reliée au 5V et la broche GND est reliée à la terre. Le schéma complet est expliqué dans l’étape suivante.