Étape 3: châssis
Le châssis est le corps physique du robot. Nous avons utilisé un cutter laser pour découper les pièces du châssis, mais vous pouvez essayer de le faire manuellement si vous vous sentez aventureux. J’ai inclus une IA, un dxf et un fichier drw pour une utilisation avec laser couteaux ou autres outils CNC et un pdf dimensionné pour ceux qui ce qui les rend manuellement. Les étiquettes de trou dans le fichier pdf sont également référencés dans les instructions d’assemblage ci-dessous.
Une fois que vous découpez le haut et le bas du châssis, installer les roulettes de boule à l’aide de trous, A5, A6, A7 et A8.
Ensuite, installez la boîte de vitesses à l’aide de trous B1, B2, B3 et B4. Vous avez seulement besoin de deux trous, mais la boîte de vitesses est livré avec deux ensembles différents de vitesses que vous pouvez basculer sur pour changer les vitesses. Si vous passez à eux, vous changez l’emplacement des roues et avez besoin de changer la position de la boîte de vitesses. Instructions pour l’assemblage du réducteur et rapports de démultiplication de commutation sont incluses avec la boîte de vitesses.
Ensuite, attachez la partie supérieure du châssis vers le bas à l’aide de trous D1, D2, D3 et D4. Utilisez 1.25" picots longs lorsque vous attachez les deux moitiés du châssis pour assurer l’espacement approprié.
Trous C1 et C2 sont pour le montage du support de batterie. J’ai utilisé deux Ultrafire 18650 3,7 volts au lithium rechargeables disposés en série, alors que la sortie de tension nominale totale est de 7,4 volts. Vous pouvez remplacer toute autre source électrique comme une pile de 9 volts, mais ils ont une capacité d’environ 950 mAh, tandis que les batteries au lithium ont 3000 mAh.
Le montage deux expérimental est attachés sur le pont supérieur du châssis à l’aide de ruban double face ruban et conduit. Vous pouvez utiliser l’adhésif sur le plateau de pain, mais c’est la manière forte et presque impossible de descendre le Conseil d’administration pour utiliser sur un autre projet.
Trous A1, A2, A3 et A4 sont utilisés pour le montage des supports de capteur. Ce point sera discuté à l’étape suivante.
