Etape 4: Nous allons voir les maths
Dans le code, l' arduino prend les temps lui est attribuée et trouve le temps, qu'il a fallu pour l’objet de voyager entre les capteurs. Qui lui donne ce qui suit :
Delta t1 = t2-t1 Delta t2= t3-t2
Car il a deux temps deltaet l’arduino a les deux déplacements (x cm), l’arduino permet de calculer les vitesses moyennes pour les deux périodes de temps. Cela donne ce qui suit :
Velocity1 moy. = x cm/(t2-t1) s Velocity2 moy. = x cm/(t3-t2) s
De ce que j’ai décrit précédemment, la vitesse moyenne est la vitesse instantanée d’un objet à la moyenne des deux temps. Puisque c’est le cas, l’arduino sait alors que :
L’objet se déplaçait à moy. Vitesse 1 à T1 = (t1 + t2) / 2et se déplaçait à moyenne vitesse 2 à T2 =(t2+t3)/2
Cette méthode bizarre d’en moyenne le temps de faire les vitesses moyennes vitesses instantanées est le moteur de la Kinemeter.
ET MAINTENANT LE PROCESSUS POUR DÉTERMINER L’ACCÉLÉRATION EST... :
Accélération moyenne & constant peut être prise en divisant le changement de vitesse par le changer dans le temps. L’étape finale de l’arduino réalise pour calculer que l’accélération d’un objet est le suivant :
Acelleration = ((Avg. Velocity2) - (moy. Vitesse 1))/(T2-T1)
Ceux qui veulent voir la pleine expansion et la simplification finirais avec ceci :
Accélération = ((X/(t3-t2)) - (X/(t2-t1)))/ ((t3-t1)/2)
Et ce que vous connaissez, vous avez résolu pour l’accélération. Il suffit de brancher les valeurs dans leurs places respectives.
Voir le schéma pour une représentation visuelle de cette expérience.
