Dans ce instructable, vous apprendrez comment faire les codes PID Arduino pour n’importe quelle tâche, des mathématiques et des robots de conception qui sont plus efficaces que d’autres.
Pour commencer, regardez la vidéo ci-dessus pour voir comment le texte suivant la ligne PID fonctionne, dans cet exemple, nous avons utilisé un capteur infrarouge sophistiqué pour lire la ligne, cependant, avec ce code, vous pouvez contrôler à l’aide d’un simple LDR (résistance dépendant de lumière).