Le code PID de l’Arduino pour ligne Robot suivant (1 / 4 étapes)

Étape 1: P: le terme proportionnel

Le terme proportionnel rend l’erreur actuelle multipliée avec un gain (Kp), le résultat sera le signal de sortie.

So-SIGNAL de sortie = Kp * erreur-signal

La plupart des microcontrôleurs 8 bits peuvent faire de ce problème mathématique, il ne serait pas nécessaire de chercher plus loin un Arduino ou un PIC.

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