Étape 5: Câblage et composants électroniques
Pour les interconnexions de puissance, une rangée de 4 bornes européennes a été utilisée - c’était assez pour l’ordinateur et interrupteurs marche/arrêt moteur. L’ordinateur utilisé une alimentation de 12v, donc c’était commode que l’ordinateur et les moteurs utilisés la même tension. Pour la batterie en charge, qu'une prise micro et un socket servaient - ils semblent bien fonctionner et sont clavetés pour éviter les connectant en arrière. La batterie est une cellule de gel heure 12v 7 amp. Un chargeur pour que la batterie a été modifié avec la prise de microphone.
Des images, vous pouvez voir comment le disque dur a été monté. À côté du disque dur est le tableau de commande du servo série. Dans ce cas, c’était un de parallaxe, qui est soutenue par RoboRealm, le logiciel utilisé pour programmer ce robot. Sous la plate-forme, un Sabertooh de génie de Dimension 2 x 5 a été utilisé avec R/C commande venant de la SSC de parallaxe.
