Étape 1: Moteurs et roues
Les moteurs sont venus Jameco, mais ils sont disponibles dans beaucoup d’endroits comme Lynxmotion maintenant trop. Il utilise DC 12v brossé moteurs, environ 200 tr/min, mais vous pouvez choisir une combinaison de tension/vitesse/puissance pour convenir à votre application.
Le supports sont fabriqués en aluminium angle - obtenir ces trois trous de support moteur alignés de montage du moteur a été la partie la plus délicate. Un gabarit en carton est utile pour cela. L’angle de l’aluminium était 2 « x 2 » et a été coupé à 2" de large. Ceux-ci ont été construits pour un robot différent, mais pour celui-ci, les roues sont sous la plate-forme, ils ont besoin d’une entretoise de 1/8 po (en plastique qui est autour).
Les pneus sont des roues d’avion Dubro R/C, et la partie centrale a été repercée à utiliser un gros vieux de robinet 3/4" pour faire passer ce trou.
Ensuite, utilisez un boulon 3/4" et percer un trou pour la tige sur toute la longueur du boulon de la tête dans. Obtenir que droite et centré est la clé. Le grade supérieur boulons ont des marques sur la tête qui aident à trouver le centre, et une perceuse à colonne servait à fabriquer ce trou. Sur le côté, un trou a été foré pour la vis de réglage. Il a été exploité avec quelque chose comme un robinet de taille #6.
Puis, vous vissez le boulon de la roue et la marque où le boulon sort de l’autre côté de la roue, l’enlever et coupez le boulon avec un outil Dremel pour enlever l’excès. Le boulon, puis s’inscrit à la roue, et la vis de blocage qu’il tient sur l’arbre du moteur. Le frottement de la roue sur le gros boulon a été suffisant pour empêcher de glisser.
