Le BucketBot : Une Nano-ITX Based Robot (4 / 7 étapes)

Étape 4: La poignée et interrupteurs marche/arrêt

Tous les robots bons disposer d’un handle pour quand ils se décoller dans une direction inattendue !  Vu la puissance du moteur allumer trop de haut de la page aide.

Il y a beaucoup de façons de faire une poignée - celui-ci était juste mettre ensemble du matériel en laboratoire (aka le garage), mais tout cela vient de votre magasin préféré de maison. Celui-ci en fait fonctionné assez bien et est facile à faire.

La partie principale est certains canaux en aluminium - canal 3/4 « x 1/2 ».  Il est long de 12,5"- est de chaque côté 3" et la partie supérieure est 6.5".  Pour rendre les principaux virages, couper les côtés, puis pliez-le.   Certains trous ont été forés dans les coins et rivets pop ont été utilisées pour ajouter quelques extra fort, bien que cette étape n’est probablement pas nécessaire.  Une prise en main plus agréable est possible avec certains tuyaux en PVC de 1"(3,75" long) - si vous ajoutez à cela, mettre le PVC tube sur avant de plier le métal.  Un couple vis minces peuvent être utilisés pour maintenir en place si vous voulez qu’il ne tourne ne pas comme vous tenir.  Puis, pour la connexion avec le bois, enlever 1.5" de la partie centrale de la chaîne et mettre le dernier 0.5" de qui dans l’étau pour obtenir ces onglets plus près ensemble - 1" de matériel entre les angles bien puis de la poignée au bois.

Trous de forage pour l’alimentation et le moteur passer de chaque côté de la poignée - un foret étagé rend ces gros trous beaucoup plus facile à faire.  Ayant les interrupteurs sur le dessus est sympa en cas d’urgence, et puisque ce robot utilise une batterie de 12v, éclairée de commutateurs automobiles sont une touche agréable et pratique.

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