Étape 2: 5500 Omni roue Overview
Les rouleaux sont faits de 14 1/8" large disques montés sur un arbre de 3/16". Les disques sont coupées à différents diamètres de suivre l’arc de la circonférence de la roue. Comme vous pouvez voir le dessin ci-dessous de CAO, les disques ajouter « dents » à la circonférence qui lui donnera meilleure traction sur la moquette. Les disques peuvent être faites de n’importe quel matériau comme le bois ou le plastique, mais si le robot va être laissé lâchement sur des surfaces dures un caoutchouc dur serait probablement préférable. La conception de roue vous permet de changer facilement les disques s’ils sont endommagés ou vous devez modifier le matériel de disque.
La roue est faite d’un assemblage interne et externe et les assemblys sont décalées de 30 degrés. La roue est conçue pour un arbre hexagonal 1/4 po. Cela signifie que les cinq morceaux dans chaque assembly qui ont un trou d’arbre sont différents des cinq pièces dans l’autre Assemblée. Cela n’augmente pas le nombre de pièces nécessaires, mais il peut augmenter le coût si la conception est définie sur une maison à l’extérieur.
