Étape 1: Ce qui se trouve à Kiwi ?
Comme indiqué ci-dessus, un robot d’entraînement kiwi utilise trois roues spécialisées appelées roues omni. Une roue d’omni a roulettes le long de sa circonférence donc la roue peut conduire dans son sens de rotation, mais facilement glisser si une force est appliquée perpendiculairement à elle. En contrôlant la vitesse et le sens de rotation des trois roues, le robot peut être amplifié dans n’importe quelle direction,
sans modifier son orientation.
Puis-je sortir et acheter roues omni manufacturés ? Absolument, mais où est le plaisir que ! Surtout quand vous essayez de repousser les limites de ce qui est possible.
Est-il possible de concevoir une roue omni qui seront coupée du huitième pouces stock ? Oui et là sont deux conceptions.