Etape 9: Mettre tous ensemble
Nous avons ajouté quelques finitions pour le projet. J’ai eu environ 3/8" coller sur des patins anti-dérapants que j’avais eu chez Home Depot. J’ai ajouté les aux pieds pour relever un peu et lui donner une meilleure adhérence. J’ai également conçu un gardien de fil de servo pour ranger les fils de servo. Elle est disponible sur Thingiverse. Vous devrez peut-être l’échelle vers le haut ou vers le bas un peu pour obtenir la bonne personne selon votre imprimante 3D.
Si vous avez suivi les étapes, vous devriez avoir votre labyrinthe construit, votre Arduino (RoboRed) chargé avec l’esquisse de la maze_control_bt et votre Android App prêt à partir (soit le .apk installé ou le, aia en cours d’exécution sur compagnon AI). Tout ce qui reste est d’alimenter l’Arduino, appuyez sur le bouton de connexion et puis résoudre le labyrinthe. Si votre avant/arrière motion ne va pas vérifier le FYI au bas de l’étape 7.
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