Étape 6: Ajouter les HC-05 (ou HC-06) Bluetooth module
J’ai voulu utiliser la bibliothèque de SoftwareSerial pour communiquer avec le Bluetooth, si je n’aurais pas de débrancher le Bluetooth lors du téléchargement de programmes. Après l’avoir essayé ça, j’ai trouvé que SoftwareSerial et Servos ne jouent bien ensemble et provoquer les servocommandes de gigue comme un fou. J’ai étudié et trouvé c’est un problème connu et je ne pouvais pas trouver un bon travail autour donc nous avons utilisé la connexion série matériel ordinaire.
Nous avons monté le module bluetooth HC-05 avec un peu de colle chaude comme montré sur la photo. Après l’esquisse complète est chargé .pour le Conseil utilisez 4 brins du câble plat femelle pour connecter les broches de données série de RoboRed (voir photo ci-dessus) au SC-06 comme suit :
- RX - TX
- TX - RX
- VCC - VCC
- GND - GND