La voiture conduite (2 / 4 étapes)

Étape 2: Raccordement de la maquette et Arduino

Cette instructable a été créée dans l’accomplissement de l’exigence de projet de la Makecourse à l’Université de Floride du Sud (www.makecourse.com).

CONSEILS SUR LE MONTAGE D’ESSAI

Sur la maquette, il y a deux rails d’alimentation. Un de chaque côté. Les bandes sont alimentés verticalement. Sur les parties intérieures de la maquette, il y a deux sections ainsi. Il seront propulsé horizontalement au lieu de cela.

La première chose à faire est d’exécuter actuel sur le montage d’essai. L’arduino possède une broche 5 v que vous pouvez brancher avec un fil et placer directement sur un des rails du pouvoir. L’arduino possède également plusieurs broches de terre que vous pouvez choisir de se connecter à la carte de pain aussi bien. Une fois que vous avez terminé de cela, vous aurez un courant continu simple de 5v qui traverse l’un des rails du pouvoir.

Maintenant, nous arrivons à commencer à raccorder les pièces des composants électriques. J’ai pluged dans le moteur pas à pas dans le « moteur du module de conduite ». L’étape suivante consiste à exécuter la puissance du module. Prenez un fil et placez-le dans le rail d’alimentation où vous avez 5 volts en cours d’exécution et branchez-le sur le module. Placez ensuite un fil de terre qui mène sur le côté négatif de la barre de puissance puisque cela repose en tout cas à l’arduino. Maintenant, il faut brancher les 4 fils dans l’arduino qui mènent au module. Ce seront les ports qui donnent le module une commande sur quand et comment faire pour tourner le moteur. J’ai utilisé des ports série 8, 9, 10, 11.

Maintenant que le moteur est pris en charge, nous pouvons commencer à brancher les fils pour le feux à LED. Dans ma photo, j’ai attaché tous les trois lumières de LED ensemble (le flux de courant à la terre) pour tenir moins de place sur le montage d’essai. C’est vraiment elle nettoie et rend tout beaucoup visuellement plus clairs. Assurez-vous juste que vous connectez une résistance de 220 ohms entre le rail d’alimentation positive (vos 5 volts) et quelque part dans la section médiane de la maquette et exécuter dans le cadre de la terre. Branchez maintenant trois fils aux extrémités positives de vos lumières LED quelque part sur le montage d’essai. J’ai utilisé des ports série 2, 3 et 4 pour les voyants afin de donner des ordres.

Le dernier morceau électronique il faut brancher est le récepteur IR. C’est en trois parties qui doivent être connectés à la maquette. Un motif, un positif et un fil de communication branché directement sur l’arduino. J’ai utilisé le numéro de port série 6 pour donner des ordres.

Si vous avez des questions, les photos ci-dessus devraient vous montrer ce qui continue.

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